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1) 按被装配工件在机器中的流动时间连贯性来分，有间隙运动式装配机和连续运动式装配机。

2)按装配机中工作位置数量来分，有单工位装配机和多工位装配机。

3)按装配机中工件的传动轨迹来分，有圆形工作台式装配机和环形工作台式装配机。